La palabra disciplina viene de la palabra DISCIPULO. Disciplinar entonces es hacer discípulos.
Según el diccionario de La Real Academia Española: disciplina es igual a doctrina, instrucción o adoctrinamiento de una persona. Adoctrinar es Inculcar a alguien determinadas ideas o creencias.
Existe un gran mal entendido entre la Disciplina y Castigo.
El castigo mira hacia atrás, hacia el mal hecho y la Disciplina mira hacia adelante, hacia el bien que se puede hacer.